直驅(qū)電機(jī)平臺(tái)選型的基本準(zhǔn)則

       直驅(qū)電機(jī)有著獨(dú)特的使用特點(diǎn)，是旋轉(zhuǎn)馬達(dá)所不能替代的，要想使用線(xiàn)性馬達(dá)取得良好效果，就必須先了解    直驅(qū)電機(jī)選型的基本準(zhǔn)則。

一、合適的運(yùn)動(dòng)速度

           直驅(qū)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度與同速度有關(guān)，而同步速度又正比于極距。因此極距的選擇范圍決定了運(yùn)動(dòng)速度的選擇范圍。極距太小會(huì)降低槽的利用率，增大槽漏抗和減小品質(zhì)因數(shù)，從而降低電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)。極距的下限通常取3cm，極距可以沒(méi)有上限，但當(dāng)馬達(dá)的輸出功率一定時(shí)，初級(jí)鐵芯的縱向長(zhǎng)度是有限的；同時(shí)為了減小縱向邊緣效應(yīng)，電動(dòng)機(jī)的極數(shù)不能太少，故極距不可能太大。

二、合適的推力

       旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可以適應(yīng)很大的推力范圍。將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)配上不同的變速箱，可以得到不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在低速的場(chǎng)合，轉(zhuǎn)矩可以擴(kuò)大幾十到幾百倍，以至于用一個(gè)很小的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)就可以推動(dòng)一個(gè)很大的負(fù)載，當(dāng)然功率是守恒的。線(xiàn)性馬達(dá)則不同，它無(wú)法用變速箱改變速度和推力，因此它的推力無(wú)法擴(kuò)大。要得到比較大的推力，只有依靠加大電動(dòng)機(jī)的尺寸。這有時(shí)是不經(jīng)濟(jì)的。一般來(lái)說(shuō)，在工業(yè)應(yīng)用中，線(xiàn)性馬達(dá)適用于推動(dòng)輕載。

三、合適的往復(fù)頻率

       在工業(yè)應(yīng)用中，直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。為了達(dá)到較高的勞動(dòng)生產(chǎn)率，要求有較高的往復(fù)頻率。這意味著電動(dòng)機(jī)要在較短的時(shí)間內(nèi)走完行程，在一個(gè)行程內(nèi)，要經(jīng)歷加速和減速的過(guò)程，也就是要起動(dòng)一次和制動(dòng)一次。往復(fù)頻率越高，電動(dòng)機(jī)的加速度就越大，加速度所對(duì)應(yīng)的推力越大，有時(shí)加速度所對(duì)應(yīng)的推力甚至大于負(fù)載所需推力。推力的提高導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的尺寸加大，而其質(zhì)量加大又引起加速度所對(duì)應(yīng)的推力進(jìn)一步提高，有時(shí)產(chǎn)生惡性循環(huán)。

四、合適的定位精度

       在許多應(yīng)用場(chǎng)合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到位時(shí)由機(jī)械限位使之停止運(yùn)動(dòng)。為了使在到位時(shí)沖擊小，可以加上機(jī)械緩沖裝置。在沒(méi)有機(jī)械限位的場(chǎng)合，比較簡(jiǎn)單的定位方法是，在到位前通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制，對(duì)馬達(dá)做反接制動(dòng)或能耗制動(dòng)，使在到位時(shí)停下來(lái)。

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