直線伺服驅(qū)動器特性及應(yīng)用

       當(dāng)前直驅(qū)電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，特別是在高精度、高速度要求的場景，對直線電機(jī)的需求都非常高，市場每年都會有很大的增長，同時直驅(qū)電機(jī)的制造成本也在持續(xù)下降。

直驅(qū)電機(jī)優(yōu)缺點

直驅(qū)電機(jī)跟傳統(tǒng)絲桿模組相比有以下一些應(yīng)用優(yōu)點：

1、運動速度快;

2、摩擦力較小;

3、系統(tǒng)剛性強(qiáng)，機(jī)器的負(fù)載可以直接連接在電機(jī)動子或轉(zhuǎn)子上;

4、結(jié)構(gòu)簡單；

5、精度高，壽命長。

       傳統(tǒng)的伺服為了提高它的精度通常需 要加第二編碼器，對于直驅(qū)電機(jī)來講，一個編碼器即可實現(xiàn)它的高精度，避免提高精度而使用第二編碼器，同時它的運行時間更長。

但另一方面，直驅(qū)電機(jī)也存在一定的“短板”：

1、成本較高，需要直線導(dǎo)軌;

2、摩擦力小，需要更好的算法來計算控制精度;

3、需要更高增益及抑制振動算法支持;

4、整定時間要求高;

5、需要高分辨率及高精度編碼器。

       總體來看，目前典型的直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用場景包括：半導(dǎo)體設(shè)備、檢測設(shè)備、AOI或者視覺檢測等領(lǐng)域需要的高精度控制應(yīng)用;以及焊線機(jī)、平板顯示、3C電子、CNC機(jī)床、光伏、高速搬運等應(yīng)用領(lǐng)域。

直驅(qū)電機(jī)控制要求及難度

直驅(qū)電機(jī)對于控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)提出了較高的要求，大致上包括以下幾點：

1、由于高速要求，整定時間短(例如焊線機(jī)的應(yīng)用上)，所以控制上一定要在最短的時間內(nèi)讓電機(jī)整定下來。

2、在一些激光加工或者檢測領(lǐng)域，要求運行過程特別平穩(wěn)，不管是速度的波動還是運行的位置誤差都要求較高。

3、　針對一些特殊的場景，例如激光或者視覺檢測，則需要具備位置觸發(fā)輸出功能，隨著結(jié)構(gòu)越做越大，例如龍門架構(gòu)，需要兩個軸帶動同一個平臺，因此在驅(qū)動器控制上要實現(xiàn)龍門傳動的功能。

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