什么是桁架機械手？

       桁架機械手是一種建立在直角XYZ三軸坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器；如：PLC、運動控制、單片機等實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器、電機驅(qū)動器、指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成XYZ三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機械手的特性

1、高效：其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應。

2、穩(wěn)定：極小的重復性誤差，最高可達0.05MM。

3、高精度：定位精度可達0.02mm。

4、性價比高：相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情。

5、操作簡單：基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

       智能桁架機械手廣泛應用于：產(chǎn)體倉庫、智能倉儲物流、汽車玻璃生產(chǎn)線、汽車零部件裝配線、新能源電機電池裝配線、機器視覺集成、自動化裝配生產(chǎn)線、皮帶輥筒輸送線、翻轉(zhuǎn)升降機、非標自動化設計集成商等自動化智能工廠。

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