如何用直線模組搭建多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手？

如何用直線模組搭建多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手？

       多軸直線角坐標(biāo)機(jī)械手是怎么來的呢？其實(shí)就是單軸直線模組加上連接件、拖鏈及聯(lián)動(dòng)軸共同組裝而成。很多時(shí)候，單靠一個(gè)滑塊的移動(dòng)不能實(shí)現(xiàn)想要的自動(dòng)化效果，這個(gè)時(shí)候我們就可以在滑塊上添加一個(gè)延伸臂功能，可以讓單軸直線模組變?yōu)槎噍S直角坐標(biāo)機(jī)械手，通過控制系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的作用來實(shí)現(xiàn)單方向到多方向的運(yùn)動(dòng)效果。

       想要搭建一個(gè)龍門模組，我們只需用到四根單軸直線模組來完成，最底部用兩條X軸，在X軸上面橫向再搭一條Y軸，最后在Y軸上面搭一條行程較短的Z軸，如下圖所示：

       這樣一來，我們的龍門搭建就完成了?？赐曛?，是不是覺得很簡單呢？最后再給模組裝上想對(duì)應(yīng)W數(shù)的電機(jī)，在控制系統(tǒng)調(diào)好參數(shù)就能驅(qū)動(dòng)啦！

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