高工直線電機(jī)模組選型要素

高工直線電機(jī)模組選型要素

1、直線電機(jī)的選型包括最大推力和持續(xù)推力需求的計(jì)算

2、最大推力由移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量和最大加速度大小決定。推力=總質(zhì)量*加速度+摩擦力+外界應(yīng)力，示例：（假定摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計(jì)）當(dāng)移動(dòng)負(fù)載是2.5Kg（包括動(dòng)子），所需加速度為30 m/s2   時(shí)，電機(jī)將產(chǎn)生75N的力。

3、通常，我們不知道實(shí)際加速度需求，但是我們有電機(jī)運(yùn)行時(shí)間要求，給定運(yùn)動(dòng)行程和所需行程時(shí)間，便可此計(jì)算出所需的加速度。一般，對于短行程來說，我們推薦使用三角型速度模式（無勻速），長行程的話，梯形速度模式會(huì)更有效率在三角型速度模式中，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)無勻速段。

4. 三角模式： 加速度 = 4×位移 / 運(yùn)動(dòng)時(shí)間2

5. 梯形模式，預(yù)設(shè)勻速可以幫助決定加速度： 加速度 = 勻速 /（運(yùn)動(dòng)時(shí)間 - 位移/勻速）

6. 相類似的，計(jì)算減速度大小與計(jì)算加速度類似。除非存在一個(gè)不平衡的力（重力）作用在電機(jī)上。

7. 通常為了要維持勻速過程 (cruising) 和停滯階段 (dwelling) ，摩擦力和外界應(yīng)力也需要計(jì)算。 注：為了維持勻速，電 機(jī)會(huì)對抗摩擦力和外界應(yīng)力。電機(jī)上伺服停滯時(shí)則會(huì)對抗外界應(yīng)力。

想了解更多信息，請撥打下方電話或者點(diǎn)擊下方鏈接了解更多詳情！

聯(lián)系方式：18128608109