十字滑臺的工作方式講解

       十字滑臺是指由兩組直線滑臺的按照X軸方向和Y軸方向組合而成的組合滑臺，通常也稱為坐標軸滑臺、XY軸滑臺，十字滑臺模組。工業(yè)上常常以橫向表示X軸，另一個軸向就是Y軸。X軸的中點與Y軸重合時，外觀上看起來是中文中的“十”字，十字滑臺的名稱也由此而來。十字滑臺的結(jié)構(gòu)主要取決于其組成元素——直線滑臺的結(jié)構(gòu)。即十字滑臺的結(jié)構(gòu)主要分為兩種：同步帶結(jié)構(gòu)和絲桿結(jié)構(gòu)。

      十字滑臺的工作原理是：通過一組直線滑臺固定在另一組滑臺的滑塊上。例如：十字滑臺把X軸固定在Y軸的滑臺上，這樣X軸上的滑塊就是運動對象，即可由Y軸控制滑塊的Y方向運動，由可以由X軸控制滑塊的X方向運動，其運動方式一般由外置驅(qū)動來實現(xiàn)。這樣就可以實現(xiàn)讓滑塊在平面坐標上完成定點運動，線性或者曲線運動。

    十字滑臺模組是用電機驅(qū)動，可以按行業(yè)需要搭配步進電機或伺服電機，兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。

1、運行性能不同，步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。十字滑臺模組交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

2、過載能力不同，步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

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