重型桁架機(jī)械手的主要設(shè)計(jì)特點(diǎn)有哪些？

       重型桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)載的龍門型機(jī)械手，一般分為XYZ三軸龍門桁架型，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組合而成。重型桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位精準(zhǔn)，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

重型桁架機(jī)械手的特點(diǎn)：

1、采用高強(qiáng)度鋼質(zhì)型材；

2、具有高鋼性、負(fù)重能力強(qiáng)；

3、運(yùn)行穩(wěn)埞 、維護(hù)簡單；

4、使用壽命長；

重型桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1、整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃；滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)荷載承受能力極強(qiáng)，剛性極佳；

2、安裝調(diào)整要求低，想比于復(fù)雜的機(jī)器人，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單；

3、性價(jià)比高，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低；

4、桁架機(jī)械手一般安裝于設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和生產(chǎn)操作的便利性；

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)，齒輪損壞等實(shí)示不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖緊，防止發(fā)生安全事故。

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