直線電機(jī)
1、直線電機(jī)的選型包括量大推力和持續(xù)推力需求的計算。
2、最大推力由移動負(fù)載質(zhì)量和最大加速度大小決定。
推力=總質(zhì)量*加速度+摩擦力+外界應(yīng)力
例子:(假定摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計)當(dāng)移動負(fù)載是2.5KG(包括動子),所需加速度為30m/s時,電機(jī)將產(chǎn)生75N的力。
3、通常,我們不知道實際加速度需求。但是,我們有電機(jī)運(yùn)動時間要求。給定運(yùn)動行程和所需行程時間,便可以此計算出所需的加速度。一般,對于短行程來說,我們推薦使用三角型速度模式(無勻速),長行程的話,梯形速度模式會更有效率。在三角型速度模式中,電機(jī)的運(yùn)動無勻速段。
4、三角模式
加速度=4*位移/運(yùn)動時間2
5、梯形模式,預(yù)設(shè)勻速可以幫助決定加速度:
加速度=勻速/(運(yùn)動時間-位移/勻速)
6、相類似的,計算減速度大小與計算加速度類似。除非存在一個不平衡的力(重力)作用在電機(jī)上。
7、通常為了要維持勻速過程和停滯階段,摩擦力和外界應(yīng)力也需要計算。
注:為了維持勻速,電機(jī)會對抗摩擦力和外界應(yīng)力。電機(jī)上伺服停滯時則會對抗外界應(yīng)力。
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