自動(dòng)化領(lǐng)域中精密度的重要性

     “自動(dòng)化領(lǐng)域機(jī)械設(shè)備中存在四個(gè)維度：高度、寬度、深度和時(shí)間。當(dāng)設(shè)備必須將物體精確地放置在精確的位置時(shí)，它需要運(yùn)動(dòng)控制，其中包括位置、速度和加速度的控制。為專用應(yīng)用程序制造對(duì)象比大多數(shù)其他學(xué)科更能充分利用運(yùn)動(dòng)控制的精度和可靠性。”

在下文中，我們將討論精密運(yùn)動(dòng)控制，回顧醫(yī)療和工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的需求。

精密度運(yùn)動(dòng)控制

       精密運(yùn)動(dòng)控制使用步進(jìn)電機(jī)來引導(dǎo)活動(dòng)的機(jī)器組件的位置。開環(huán)系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)將電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸的精確旋轉(zhuǎn)位置。對(duì)于更高精度的用途，工程師采用了檢查功能來測(cè)量軸的位置。測(cè)量設(shè)備將尺寸數(shù)據(jù)發(fā)送回控制器以與設(shè)定值進(jìn)行比較，從而進(jìn)行方差校正。雙向通信稱為閉環(huán)。

       CNC加工是受益于高精度的運(yùn)動(dòng)控制的最著名應(yīng)用之一，但是3D打印和臺(tái)式機(jī)制造也受益于更嚴(yán)格的公差。將信息反饋給控制器，拾取和放置機(jī)器以及自動(dòng)裝配的檢查設(shè)備是得益于高精度運(yùn)動(dòng)控制的其它三個(gè)部分。

       借助精確的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)驗(yàn)室可以更平穩(wěn)地運(yùn)行，并且倉庫的運(yùn)營(yíng)效率將進(jìn)一步提高。同時(shí)，此控制可改善由于效率低下而導(dǎo)致的產(chǎn)品成本提高。

高精度應(yīng)用

       比如在醫(yī)療設(shè)備，例如泵和眼科設(shè)備，需要在低速時(shí)進(jìn)行精確控制。從組織分析到血液離心和液體處理的各種應(yīng)用為解決低速，最小振動(dòng)精度提供了機(jī)會(huì)。Trinamic技術(shù)提供了接近完美的正弦波的電流環(huán)路，以解決過度的振動(dòng)。電動(dòng)機(jī)中低效的電流轉(zhuǎn)換會(huì)導(dǎo)致組件溫度升高，從而導(dǎo)致系統(tǒng)故障或自動(dòng)關(guān)閉事件。此外，高速加速度曲線可以使系統(tǒng)操作員提高精度并平滑機(jī)器部件的運(yùn)動(dòng)。

       生產(chǎn)率和生產(chǎn)量推動(dòng)了工業(yè)應(yīng)用的產(chǎn)品的開發(fā)。隨著運(yùn)動(dòng)控制的改進(jìn)，Trinamic的高級(jí)診斷程序和互連的驅(qū)動(dòng)器使工廠變得智能。該技術(shù)足夠強(qiáng)大，可以通過創(chuàng)建構(gòu)建模塊將其應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)上的獨(dú)立應(yīng)用程序，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以使用這些構(gòu)建模塊來構(gòu)建最有效，自定義的解決方案來滿足他們的需求。

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